科技打破垄断全球的霸权第337章机械臂论文答辩

“今年我们还会追加资金保守估计这两年会投入千亿进去。

” 咕噜。

有人不自觉咽了口唾沫。

舟简评神情和蔼道：“等检查审核完后我们再聊这个事吧毕竟事有轻重缓急不过我相信有些苦于研发经费不够或者设备功能不行的专家或许会有所心动。

” 话说到这顾青也懂这个话题便到此为止了。

他知道现在大夏的某些研究所是什么个情况。

普通研究员大多没有项目经费有些冷门项目需要的高端设备是和其他研究所共用有的个别设备直接就是没有全世界就几台没有一台能出口到大夏。

大夏地大物博的同时人才资源也丰富。

人一多就不可避免会有垃圾所以才会有xue阀这种现象的产生。

但这种事是无法彻底清扫的毕竟人心难以琢磨。

双方的交流回到了和谐的氛围。

顾青带领着远道而来的专家们看着一个又一个的机械臂。

从造型颇为粗狂的大型工业机械臂到关节精细的高精度研发机械臂再到后面用于各种特种工业和不同环境造型各异的机械臂。

引发了专家组一阵阵低声惊呼。

“哈工大研究所里面用了气动蜂巢结构的机械臂居然已经比你们落后了至少两个版本？” “不对劲这个金属色泽绝对不是普通金属是新研发的？延展性怎么样？硬度怎么样？可塑性呢？” “这么多关节你们怎么做到控制自如的？” 张天浩等人在一旁实时解答着只不过由于涉及到保密内容不少解答都是春秋笔法一笔带过让不少中年专家各种紧锁眉头思索思索再思索。

舟简评刚开始还是带着欣赏的目光在看直到顾青将其领到今天的重点——航天工业用机械臂的前面并且告知参数后他才神情动容。

“加拿大臂才六个关节你们研发的这款机械臂居然有九个？” 自家人知道自家事。

现在明面上先进的机械臂是欧美用的加拿大机械臂有六个关节。

而大夏自主研发了有七个关节的机械臂已经是行业最顶尖了。

可九州科技居然弄出来九个关节的机械臂这怎么可能？顾青微笑着点了点头。

“加拿大机械臂的六个关节是当时技术限制我相信咱们肯定是朝着七个关节的研发走毕竟6个自由度的机械臂在空间中无法在保持末端机构的三维位置不变的情况下从一个构型变换到另一个构型。

就像是人用手旋转瓶盖六个自由度的手臂就像是没有手腕需要整个身子来带动旋转瓶盖而七个自由度的手臂则是有手腕关节可以通过手腕调解旋转。

而为了更高的自由度我们研发的机械臂便一直攻克研发升级到了九个关节自由度。

” 舟简评闻言眉头微皱他说道：“既然你知道机械臂与人手臂的相似性那也应该知道人体关节与机械臂关节多除了能够提升自由度之外却也会带来更多缺憾而且这个比喻也不合格旋转瓶盖其实五个关节都可以实现。

机械臂整体结构如何处理？机械臂机身刚性如何处理？关节多了如何操控调节？” 有点像论文答辩一般总设计师如苛刻的导师发射出夺命连环问见这架势顾青如果给不出一个切实的解答那不仅机械臂项目告吹之前谈的挖角行动也可能无了。

毕竟项目研发不深刻切实的企业入不了大佬的眼。

稍微整理了下思绪年轻的顾老板这般说道：“这个比喻是我欠考虑了从科学严肃方面来看人手臂关节与机械关节近似的确却有天差地别的运动限制。